基于FPGA+DSP多目标电视跟踪系统的设计和实现
文献类型:学位论文
作者 | 王振 |
学位类别 | 硕士 |
答辩日期 | 2005-05-31 |
授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
授予地点 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
导师 | 朱丹 |
关键词 | 电视跟踪 运动多目标 多目标实时标记 实时质心计算 识别预测算法 |
其他题名 | The Design and Implementation of Multiple Objects Tracking System based on FPGA and DSP |
学位专业 | 机械电子工程 |
中文摘要 | 电视跟踪系统,是目前研究比较多的技术领域,它把图像处理、信息科学有机地结合起来,形成了一种能从图像信号中实时地自动识别目标,提取目标位置信息,自动跟踪目标的技术。目前,在军用和民用领域都得到了广泛的应用。 在实际的跟踪过程,跟踪窗内经常出现干扰。干扰的出现严重地影响了系统跟踪的稳定性和准确性。为了解决这个问题,本论文设计并实现了基于FPGA和DSP的运动多目标电视跟踪系统。根据实际的应用背景,本论文首先提出了一种具有背景自适应能力的二值分割方法,它能够比较好地完成目标和背景的分割任务。然后根据视频图像中目标的位置和连通情况,提出了一种基于二值图像运动多目标实时标记和识别的算法,它能够对视频跟踪系统中的多个运动目标进行实时标记、识别,以及对各个目标的质心进行实时计算。同时,用FPGA芯片成功地实现了基于该算法的硬件逻辑电路。最后针对实际目标运动的特点和规律,进行了预测和识别算法的研究,提出了一种预测识别跟踪算法,并通过DSP芯片成功的实现了该跟踪算法。 大量的试验结果证明,所设计的系统具有良好的跟踪能力和抗干扰能力。 |
索取号 | TN949.1/W39/2005 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2012-08-29 |
分类号 | TN949.1 |
源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9499] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王振. 基于FPGA+DSP多目标电视跟踪系统的设计和实现[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2005. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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