交流伺服系统控制方法的研究与应用
文献类型：学位论文
| 作者 | 姜康华 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2003-07-02 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 曲道奎 ; 贾凯 |
| 关键词 | 交流伺服电机 DSP 磁场定向控制 模糊PID |
| 其他题名 | The Research and Application of Control Method for AC Servo System |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 中文摘要 | 本论文以创新课题“交流伺服电机驱动器产品样机的开发”为背景，进行了交流伺服系统的理论研究与实践开发。论文基于交流伺服系统的磁场定向控制原理，设计并实现了基于DSP的交流伺服驱动器，并且完成了电机的电流环、速度环的闭环控制，同时结合开发的上位机软件进行了系统实验，取得了比较理想的实验结果。本论文研究的内容包括以下几个方面： ①硬件上，论文完成了基于高速数字信号处理器（DSP）的控制模块的设计。 ②软件上，论文完成了一部分基于DSP的应用软件设计，包括常规PID控制方法模块、串行通讯接口（SCI）、键盘和显示模块等。 ③在算法研究上，本论文引进了参数模糊自整定PID控制器。这是由于交流伺服系统对控制策略方面的要求甚高，一般传统控制方法（如PID控制器等）很难实现高品质的动态、静态性能，因此需要采用更先进的控制算法。本论文首先使用了Matlab软件进行仿真，确定模糊控制规则是正确的，然后在实际系统中编程实现了参数模糊自整定PID控制器。实验结果表明，本算法能够满足实际要求。本论文理论与实际相结合，实现了交流伺服系统的基本控制，开发了基于DSP的100W～1000W的交流伺服驱动器的产品样机，为今后开发出自己的交流伺服驱动器系列产品打下了基础。 |
| 索取号 | TP273/J47/2003 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-08-29 |
| 分类号 | TP273 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9431]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜康华. 交流伺服系统控制方法的研究与应用[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2003. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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