双功能飞轮控制方法的研究
文献类型:期刊论文
作者 | 刘治华 ; 王春丽 ; 于正林 ; 贾宏光 |
刊名 | 长春理工大学学报(自然科学版)
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出版日期 | 2007-06-15 |
期号 | 2 |
关键词 | 双功能飞轮 积分分离式分段PID控制 姿态控制 数学模型 |
ISSN号 | 1672-9870 |
中文摘要 | 针对双功能飞轮系统在能量存储与姿态调整的过程中,飞轮电机一体化单元模型参数变化较大、难于控制等问题,提出一种积分分离式分段PID复合控制算法。该方法在系统开始调节时采用PD控制,当系统姿态调整接近稳态值时,再引入积分环节,通过积分环节的引入消除系统静差,同时考虑系统在不同控制电压范围内数学模型不同的特点,调节系统模型参数,从而实现系统储能的同时完成高精度姿态控制。初步实验结果表明,采用该算法在储能与姿态调整过程中,系统姿态控制精度达到了1°,折算到百公斤级卫星,其控制精度可达1.2′。 |
公开日期 | 2012-09-25 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21295] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘治华,王春丽,于正林,等. 双功能飞轮控制方法的研究[J]. 长春理工大学学报(自然科学版),2007(2). |
APA | 刘治华,王春丽,于正林,&贾宏光.(2007).双功能飞轮控制方法的研究.长春理工大学学报(自然科学版)(2). |
MLA | 刘治华,et al."双功能飞轮控制方法的研究".长春理工大学学报(自然科学版) .2(2007). |
入库方式: OAI收割
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