模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘岩 ; 李友一 ; 陈占军 ; 葛文奇 |
| 刊名 | 光学精密工程
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| 出版日期 | 2007-06-15 |
| 期号 | 6 |
| 关键词 | 自适应控制 滑模控制 像移补偿 衰减控制趋近律 不确定时变干扰 |
| ISSN号 | 1004-924X |
| 中文摘要 | 为了提高航空相机的飞行分辨率,提出了一种基于模型参考自适应的滑模控制方法。用模型参考自适应算法对时变系统参数进行在线辨识,并改变滑模控制器的控制参数。采用基于衰减控制的变速趋近律作切换函数,加快系统收敛速度,减小切换过程中的抖动。实验结果表明,同PID控制方法相比较,模型参考自适应滑模控制方法将速度补偿误差降低了60%,相应地将航空相机的飞行分辨率提高了2倍。因此,基于此方法的前向像移补偿系统可提高速度跟踪精度和鲁棒性,对时变干扰力矩具有较强的抑制能力。 |
| 公开日期 | 2012-09-25 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21306]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘岩,李友一,陈占军,等. 模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用[J]. 光学精密工程,2007(6). |
| APA | 刘岩,李友一,陈占军,&葛文奇.(2007).模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用.光学精密工程(6). |
| MLA | 刘岩,et al."模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用".光学精密工程 .6(2007). |
入库方式： OAI收割
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