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平行轨行车智能纠偏控制系统设计

文献类型:期刊论文

作者杨旭; 于广平
刊名机械制造与自动化
出版日期2012
卷号41期号:1页码:26-28
关键词平行轨行车 增量式PID算法 智能纠偏系统
ISSN号1671-5276
其他题名Design of Intelligent Rectification Control System for Parallel Rail Bridge Crane
中文摘要针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系统中的关键部件及结构形式进行了详细的探讨与分析。通过现场系统的调试与纠偏效果前后比较,表明该系统实现了平行轨行车的自动纠偏功能,提高了自动化水平。
资助信息国家863计划项目(2009AA04Z155)资助; 国家自然科学基金重点项目(61034008)资助
语种中文
公开日期2012-10-24
源URL[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9960]  
专题沈阳自动化研究所_信息服务与智能控制技术研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
杨旭,于广平. 平行轨行车智能纠偏控制系统设计[J]. 机械制造与自动化,2012,41(1):26-28.
APA 杨旭,&于广平.(2012).平行轨行车智能纠偏控制系统设计.机械制造与自动化,41(1),26-28.
MLA 杨旭,et al."平行轨行车智能纠偏控制系统设计".机械制造与自动化 41.1(2012):26-28.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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