无人系统的自主性评价方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王越超 ; 刘金国
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| 刊名 | 科学通报
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 57期号:15页码:1290-1299 |
| 关键词 | 无人系统 自主性 评价 等级 蛛网模型 |
| ISSN号 | 0023-074X |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 未来不管在军事领域还是民用领域,用于陆、海、空、天的无人系统将发挥巨大作用.要实现无人系统的自主作业能力,对自主性进行评价非常关键.针对无人系统的自主性评价问题,本文首先对自主性基本概念、自主性评价的意义进行论述,然后对现有评价方法进行综述和分析,旨在基于关键技术和技术成熟度两个方面的分析,采用一种普适性的评价模型"蛛网模型"对自主性进行评价.这种模型通过确定不同类型无人系统评价模型中纬线和经线的数量/数值,可综合处理经线的互耦合、高维度、多样性等因素,对无人系统自主性评价有一定参考意义. |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 国家安全重大基础研究(61381); 中国科学院优秀博士论文、院长奖获得者科研启动专项资金资助 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4534848 |
| 公开日期 | 2012-10-24 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10013]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,刘金国. 无人系统的自主性评价方法[J]. 科学通报,2012,57(15):1290-1299. |
| APA | 王越超,&刘金国.(2012).无人系统的自主性评价方法.科学通报,57(15),1290-1299. |
| MLA | 王越超,et al."无人系统的自主性评价方法".科学通报 57.15(2012):1290-1299. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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