SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐进宝; 封锡盛 ; 任申真
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| 刊名 | 计算机应用研究
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 29期号:3页码:885-887 |
| 关键词 | SUT-H∞滤波 修正极坐标系 直角坐标系 纯方位跟踪 |
| ISSN号 | 1001-3695 |
| 其他题名 | Comparison of MPC-SUT-H_∞ and CC-SUT-H_∞ in bearings-only tracking |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 提出了SUT-H∞滤波算法,在修正极坐标系和直角坐标系中基于纯方位信息对目标实施跟踪。区别于以往的最小均方差为准则的估计方法,SUT-H∞利用了线性H∞鲁棒滤波准则。采用SUT线性化极坐标系的状态方程和直角坐标系的观测方程,并将其与线性H∞鲁棒滤波相结合,分别在两种坐标系下推导出SUT-H∞滤波算法。通过对MATLAB仿真结果进行对比分析,修正坐标系下的SUT-H∞滤波的稳定性和精度要优于直角坐标系下的SUT-H∞滤波。 |
| 英文摘要 | This paper used the SUT-H∞ filter in MPC systems and CC systems in order to track targets based on bearings-only.Different from the previous minimum mean square estimation method as the criterion,it used the robust filter criterion in SUT-H∞ filter.It used the SUT to linearize the state equation in MPC and observation equation in CC,and combined with H∞ robust filter,derived SUT-H∞ filter in two coordinates systems respectively.Through analysis of the MATLAB simulation results,the SUT-H∞ filter in MPC systems is better than in CC systems. 更多 |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(09A2040201) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4461195 |
| 公开日期 | 2012-10-24 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/9972]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐进宝,封锡盛,任申真. SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究[J]. 计算机应用研究,2012,29(3):885-887. |
| APA | 徐进宝,封锡盛,&任申真.(2012).SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究.计算机应用研究,29(3),885-887. |
| MLA | 徐进宝,et al."SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究".计算机应用研究 29.3(2012):885-887. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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