基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周焕银 ; 刘开周; 封锡盛
|
| 刊名 | 控制与决策
 |
| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 27期号:3页码:349-354 |
| 关键词 | 加权多模型 加权因子 平滑切换 Lyapunov函数 自主水下机器人 |
| ISSN号 | 1001-0920 |
| 其他题名 | Stability switching of multiple models based on weighting setting |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 针对线性加权多模型切换过程中权值难以确定问题,提出了具有Lyapunov函数的多模型稳定切换的充分条件,依据该充分条件可以确定加权多模型的权值范围和快速获取加权因子的取值,实现多模型的平滑切换.所提出的充分条件克服了多模型子系统必须稳定的苛刻条件,通过对自主水下机器人多运动模型切换过程的仿真实验表明,依据权值范围所给定的加权因子能够保证加权多模型切换过程中的渐近稳定性. |
| 英文摘要 | This paper presents some sufficient criterions for stabile switching of weighted multiple linear systems whose control performances are considered during switched process.By these criterions,the weighting regions can be obtained quickly.Meanwhile,the value of weighting factors of every switched sub-system can be assured to make smoothly switch.All these criterions deal with the restrictive condition of vector field commute.Some control simulations on AUV(autonomous underwater vehicle) different motions control are performed by using the proposed switched control algorithm.Simulation results show that the preset weight values by presented criterions can ensure the stability of multi-model switching. |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 资助信息 | 中科院知识创新工程重要方向项目(YYYJ-0917); 国家重点基础研究项目(6138102008-4); 江西省教育厅科技项目(GJJ10171) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4475208 |
| 公开日期 | 2012-10-24 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/9979]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周焕银,刘开周,封锡盛. 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究[J]. 控制与决策,2012,27(3):349-354. |
| APA | 周焕银,刘开周,&封锡盛.(2012).基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究.控制与决策,27(3),349-354. |
| MLA | 周焕银,et al."基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究".控制与决策 27.3(2012):349-354. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。