月球巡视器吊点张力控制系统的设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐志刚 ; 王军义
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2012 |
| 期号 | 4页码:50-52 |
| 关键词 | 月球巡视器 重力补偿 变张力控制 合力恒定 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Design of suspension point tension control system for lunar rover |
| 中文摘要 | 为了在地表环境下搭建月球巡视器模拟试验平台,需要对巡视器进行重力补偿。根据地面车辆力学的知识和质心恒张力吊挂原理,分析了巡视器地面重力场下的受力,设计了巡视器吊点张力控制系统。控制系统根据张力控制杆偏移信号,采用PID控制器对吊索进行收放控制。当巡视器运动时,控制系统对巡视器前、后吊点进行变张力控制,保证巡视器吊点总合力的恒定,从而实现对巡视器的重力补偿。试验表明,该控制系统能灵活控制巡视器吊点张力,稳定可靠,满足试验要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-10-24 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9944]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐志刚,王军义. 月球巡视器吊点张力控制系统的设计[J]. 机械设计与制造,2012(4):50-52. |
| APA | 徐志刚,&王军义.(2012).月球巡视器吊点张力控制系统的设计.机械设计与制造(4),50-52. |
| MLA | 徐志刚,et al."月球巡视器吊点张力控制系统的设计".机械设计与制造 .4(2012):50-52. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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