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一种水田激光平地铲水平位置控制算法

文献类型:期刊论文

作者李庆 ; 黄世醒 ; 阮少孟 ; 李佰旺
刊名现代农业装备
出版日期2012
期号8页码:48-50
关键词激光 平地铲 水平位置 算法 动态矩阵控制
ISSN号1673-2154
产权排序2
中文摘要水田激光平地技术对于保证田面平整进而节约用水提高水稻产量具有重要意义。平地铲水平控制系统是保证机器正常工作的重要环节,本文利用多个传感器测试平地铲现场工作参数,并应用于DMC动态矩阵控制算法,提高了平地铲的位置控制精度和动态响应性能,并对算法改进具有一定的参考意义。
资助信息广东省自然科学基金项目“基于多传感器数据融合的DMC预测控制策略研究及应用”(项目编号:10151064201000002)
语种中文
公开日期2012-12-28
源URL[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10254]  
专题沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
推荐引用方式
GB/T 7714
李庆,黄世醒,阮少孟,等. 一种水田激光平地铲水平位置控制算法[J]. 现代农业装备,2012(8):48-50.
APA 李庆,黄世醒,阮少孟,&李佰旺.(2012).一种水田激光平地铲水平位置控制算法.现代农业装备(8),48-50.
MLA 李庆,et al."一种水田激光平地铲水平位置控制算法".现代农业装备 .8(2012):48-50.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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