红外距离感知器拐点分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宋杰 ; 李斌; 李志强; 江勇; 龚海里
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 33期号:S页码:201-204 |
| 关键词 | 红外线测距 距离感知器 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Inflection point from the analysis of the intrared sensor |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 针对红外测距的原理，设计了红外距离感知器，并将其适用于月面巡视探测器上。影响红外距离感知器测量的主要因素是被测物体的表面和环境温度。本文主要是研究红外距离感知器测距时拐点的产生和影响拐点的因素。并通过试验验证，影响红外距离感知器拐点的主要因素是发光管和接收管之问的距离和发光管的功率半角。 |
| 英文摘要 | Infrared distance sensor is designed Oil the theory of the infrared range measurement for the application on the lunar rover．Its accuracy is mainly influenced by both the surface and ambient temperature of the measured object．In this paper, It is researched on the inflection point generated on the process of the infrared range measurement and the factors that affect the inflection point．It is verified by experiments that the main impact of the inflection point of the infrared distance sensor is the distance between the luminescent and receiving tube and power half-width of luminescent tube． |
| 收录类别 | EI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-12-28 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/10336]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋杰,李斌,李志强,等. 红外距离感知器拐点分析[J]. 仪器仪表学报,2012,33(S):201-204. |
| APA | 宋杰,李斌,李志强,江勇,&龚海里.(2012).红外距离感知器拐点分析.仪器仪表学报,33(S),201-204. |
| MLA | 宋杰,et al."红外距离感知器拐点分析".仪器仪表学报 33.S(2012):201-204. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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