基于OASIS的机器人在线场景感知
文献类型：期刊论文
| 作者 | 丛杨
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 33期号:S页码:381-385 |
| 关键词 | 机器人 在线场景感知 OASIS 参数矩阵 伸缩性 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Online robot scene understanding via OASIS learning |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 基于OASIS 的在线场景感知算法通过对机器人要识别的场景库进行训练得到一个反映当前数据集的参数化矩阵。计算自定义的含参相似应函数的值来付为两幅副像的相似性度量，并采用K-NN 分类机制计算机器人在线获取图像的类别。从不同数量级和?不同相似性度量等方面对基于OASIS 的机器人在线场景感知进行研究和探讨。实验结果证明，本算法对各个数量级的场景库都向很好的精度，并且拥胡有很好的伸缩性。适合于在机器人的海量场景库中进行快速训练和精确分类。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-12-28 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10343]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丛杨. 基于OASIS的机器人在线场景感知[J]. 仪器仪表学报,2012,33(S):381-385. |
| APA | 丛杨.(2012).基于OASIS的机器人在线场景感知.仪器仪表学报,33(S),381-385. |
| MLA | 丛杨."基于OASIS的机器人在线场景感知".仪器仪表学报 33.S(2012):381-385. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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