空间遥操作技术地面验证平台
文献类型：期刊论文
| 作者 | 余飞 ; 王雪竹; 王越超; 李洪谊; 陈鹏; 阳方平
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| 刊名 | 载人航天
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 18期号:5页码:38-44, 50 |
| 关键词 | 遥操作 力反馈 3D虚拟现实 双边PD控制 |
| ISSN号 | 1674-5825 |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 为验证地空大通信时延条件下的空间遥操作技术和方法，使用视觉反馈、力反馈和3D虚拟现实技术等搭建一个6自由度的空间遥操作技术地面验证平台。设计一种可在抖动大时延条件下保证系统稳定性的双边PD控制算法，该算法在双边控制系统中加入比例微分（PD）控制器，由双端口网络绝对稳定性准则保证稳定。试验在3s~5s变时延条件下完成基于目标任务板的多项遥操作任务，验证了空间遥操作技术方案的可行性。 |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 载人航天领域预先研究项目(030202) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4650177 |
| 公开日期 | 2012-12-28 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10350]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 余飞,王雪竹,王越超,等. 空间遥操作技术地面验证平台[J]. 载人航天,2012,18(5):38-44, 50. |
| APA | 余飞,王雪竹,王越超,李洪谊,陈鹏,&阳方平.(2012).空间遥操作技术地面验证平台.载人航天,18(5),38-44, 50. |
| MLA | 余飞,et al."空间遥操作技术地面验证平台".载人航天 18.5(2012):38-44, 50. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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