微型扑翼飞行器系统设计与实现
文献类型：会议论文
| 作者 | 姜哲; 苏刚 |
| 出版日期 | 2012 |
| 会议名称 | 2012 31th Chinese Control Conference |
| 会议日期 | July 25-27, 2012 |
| 会议地点 | Hefei, China |
| 关键词 | 扑翼飞行器 X翼 气动力 |
| 页码 | 5173-5177 |
| 其他题名 | The Design and Implementation of Micro Flapping Wing Air Vehicle |
| 中文摘要 | 本文以微型扑翼飞行器为研究对象,详细描述了微型扑翼飞行器的机构设计与控制器设计。选用X翼型设计微型扑翼飞行器的翅膀。采用软木与碳纤维结合的方法制作飞行机器人机体。设计微型扑翼飞行机器人气动力测试系统,并分析了该系统用于微型扑翼飞行机器人气动力测试的实测推力和升力。最后通过飞行测试,给出飞行器的指标。 |
| 英文摘要 | This paper studies the system design of micro flapping wing air vehicle,and describes the mechanical design and controller design of micro flapping wing air vehicle.X-airfoil is selected to design the wing of air vehicle.The combination of cork and carbon fiber is used to design air vehicle body.The system for the aerodynamic testing of micro flapping wings air vehicle is designed to verify the thrust and lift obtained from the system applied for the micro flapping wings air vehicle.The indicators of flight... |
| 收录类别 | EI |
| 产权排序 | 1 |
| 会议主办者 | Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation |
| 会议录 | Proceedings of the 31st Chinese Control Conference
 |
| 会议录出版者 | Chinese Association of Automation |
| 会议录出版地 | Beijing |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/10230]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜哲,苏刚. 微型扑翼飞行器系统设计与实现[C]. 见:2012 31th Chinese Control Conference. Hefei, China. July 25-27, 2012. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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