基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 葛新; 郭威 |
| 刊名 | 机械设计与制造
 |
| 出版日期 | 2012 |
| 期号 | 11页码:91-93 |
| 关键词 | 遥控水下机器人 辅助控制系统 虚拟现实 盲操纵 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Design of Assisted Control System of ROV Based on Virtual Reality |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 为解决遥控水下机器人(ROV)"盲操纵"的问题,ROV辅助控制系统利用虚拟现实技术,在虚拟的三维深海环境中模拟显示真实ROV载体在深海中的运动状态与运动轨迹。ROV操纵员利用该系统可方便地控制ROV载体,使ROV能够更加安全可靠的工作,从而结束了"盲操纵"ROV的方式。 |
| 英文摘要 | In order to solve the problem of blind operation of Remote Operated Vehicle（ROV），assisted control system of ROV utilized virtual reality technology and displayed the posture and movement trajectories of ROV in the virtual three-dimensional deep-sea environment. Manipulation members of ROV can control the ROV conveniently and make the ROV work safely and reliably, and then the control way of ROV’s blind operation is ended. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-01-05 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/10378]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 葛新,郭威. 基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计[J]. 机械设计与制造,2012(11):91-93. |
| APA | 葛新,&郭威.(2012).基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计.机械设计与制造(11),91-93. |
| MLA | 葛新,et al."基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计".机械设计与制造 .11(2012):91-93. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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