基于包围盒的机器人抛光轨迹生成研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 韩利利 ; 张庆伟 ; 贾凯 ; 徐方 |
| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术
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| 出版日期 | 2012 |
| 期号 | 11页码:43-45,49 |
| 关键词 | 机器人抛光 自由曲面 包围盒 |
| ISSN号 | 1001-2265 |
| 其他题名 | Research on Robotic Polishing Trajectory Based on Bounding Box |
| 中文摘要 | 为了解决模具自由曲面抛光过程中人工劳动强度大、效率低的问题,文章提出了一种基于包围盒思想的抛光轨迹生成方法。采用包围盒思想,在对模具最小框架定位的基础上,引入机床表面铣削的行切法,并对其进行改进,最终生成抛光加工轨迹。其中包围盒的思想可以根据待加工模具的基本轮廓形状来生成轨迹,目标性强,大大简化编程计算量,改进的轨迹生成方法解决了两条相邻轨迹间重叠或漏空的问题,仿真实验结果与实际加工相符,表明该方法简单有效、适用可靠。 |
| 分类号 | TG580.692 ; TP242 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-04-21 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10545]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩利利,张庆伟,贾凯,等. 基于包围盒的机器人抛光轨迹生成研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2012(11):43-45,49. |
| APA | 韩利利,张庆伟,贾凯,&徐方.(2012).基于包围盒的机器人抛光轨迹生成研究.组合机床与自动化加工技术(11),43-45,49. |
| MLA | 韩利利,et al."基于包围盒的机器人抛光轨迹生成研究".组合机床与自动化加工技术 .11(2012):43-45,49. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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