仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵兵 ; 丛杨
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| 刊名 | 机器人技术与应用
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| 出版日期 | 2012 |
| 期号 | 6页码:45-48 |
| 关键词 | 仿人机器人 模糊控制 路径规划 射门算法 |
| ISSN号 | 1004-6437 |
| 其他题名 | A Study about Humanoid Soccer Robot’s Path Planning Algorithm in Shooting Based on Fuzzy Algorithms |
| 中文摘要 | 为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作。 |
| 分类号 | TP242 |
| 资助信息 | 机器人学国家重点实验室开放课题“多机器人协作与信息共享的关键技术研究”资助 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-04-21 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10596]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵兵 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵兵,丛杨. 仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究[J]. 机器人技术与应用,2012(6):45-48. |
| APA | 赵兵,&丛杨.(2012).仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究.机器人技术与应用(6),45-48. |
| MLA | 赵兵,et al."仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究".机器人技术与应用 .6(2012):45-48. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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