基于超声波电机的三维微动平台的设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王帅
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| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术
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| 出版日期 | 2012 |
| 期号 | 11页码:1-3 |
| 关键词 | 缩小机构 三维微动平台 超声波电机 柔性铰链 |
| ISSN号 | 1001-2265 |
| 其他题名 | Design of Three Dimensional Micro-displacement Worktable Based on the Ultrasonic Motor |
| 中文摘要 | 为了适应航空环境中低电压和轻重量的要求,设计了一种基于柔性铰链微位移缩小机构的微动平台。微动平台由超声波电机作为驱动元件,利用杠杆原理,经由柔顺机构输出缩小位移,从而实现机器人末端手臂的微位姿调整。对微位移缩小机构缩小倍数与运动学做了理论分析,并对柔性铰链位移和最大应力进行了有限元分析,实验证明该微动平台可以实现预期的运动。 |
| 分类号 | TH703 |
| 资助信息 | 863基金项目(2009AA04Z203) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-04-21 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10598]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王帅. 基于超声波电机的三维微动平台的设计[J]. 组合机床与自动化加工技术,2012(11):1-3. |
| APA | 王帅.(2012).基于超声波电机的三维微动平台的设计.组合机床与自动化加工技术(11),1-3. |
| MLA | 王帅."基于超声波电机的三维微动平台的设计".组合机床与自动化加工技术 .11(2012):1-3. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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