基于仿人足球机器人协作定位技术研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 丛杨
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| 刊名 | 机器人技术与应用
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| 出版日期 | 2012 |
| 期号 | 6页码:42-44 |
| 关键词 | 多机器人 协作定位 |
| ISSN号 | 1004-6437 |
| 其他题名 | The Cooperative Positioning Technology Research Based on the Humanoid Robot Soccer |
| 中文摘要 | 本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势。 |
| 分类号 | TP242 |
| 资助信息 | 机器人学国家重点实验室开放课题“多机器人协作与信息共享的关键技术研究”资助 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-04-21 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10599]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丛杨. 基于仿人足球机器人协作定位技术研究[J]. 机器人技术与应用,2012(6):42-44. |
| APA | 丛杨.(2012).基于仿人足球机器人协作定位技术研究.机器人技术与应用(6),42-44. |
| MLA | 丛杨."基于仿人足球机器人协作定位技术研究".机器人技术与应用 .6(2012):42-44. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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