介电型EAP驱动的转动关节研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨斌
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| 刊名 | 压电与声光
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 34期号:4页码:541-544 |
| 关键词 | 介电型电活性聚合物 驱动器 转动关节 爬行机器人 |
| ISSN号 | 1004-2474 |
| 其他题名 | Research on Dielectric EAP-driven Rotational Joint |
| 产权排序 | 2 |
| 中文摘要 | 基于介电型电活性聚合物(EAP)的优点,设计、实现了该材料驱动的转动关节。根据介电型EAP的变形原理设计、制作了圆柱形驱动器,其输出最大位移约为11mm,伸长应变达到33.8%,并对输出力-位移特性进行测试。基于该型驱动器实现了转动关节,转角约为±13°,堵转力矩为19.6mN.m,将转动关节应用于爬行机器人,并对试验结果进行分析。 |
| 英文摘要 | A rotational joint has been designed and fabricated by making use of the advantages of the dielectric electro-active polymer(EAP) material. On the basis of dielectric EAP’s deformation theory, a cylindrical actuator has been designed and manufactured. The maximum displacement of 11mm has been attained and the elongation strain of active area has been up to 33.8%. Also, the actuator’s output force’ displacement characteristics have also been tested. The rotational joint driven by this type of actuator can achieve the rotation angle of about±13°,and the torque of 19.6mN•m. The rotational joint has been used to a crawling robot, and the experiment result has been analyzed. |
| 分类号 | TP242 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4608975 |
| 公开日期 | 2013-04-21 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10614]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨斌. 介电型EAP驱动的转动关节研究[J]. 压电与声光,2012,34(4):541-544. |
| APA | 杨斌.(2012).介电型EAP驱动的转动关节研究.压电与声光,34(4),541-544. |
| MLA | 杨斌."介电型EAP驱动的转动关节研究".压电与声光 34.4(2012):541-544. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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