水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 李楠
|
| 学位类别 | 博士 |
| 答辩日期 | 2012-11-24 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 马书根 ; 王越超 |
| 关键词 | 两栖机器人 可变形 履带 仿鱼推进 结构参数设计 运动性能 功能复用 |
| 其他题名 | Study on Mechanism Parameter Design and Amphibious Maneuverability of an Amphibious Transformable Robot |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 中文摘要 | 本文的研究内容主要是围绕中国科学院创新基金“水陆两栖可变形机器人研究”展开，立足于机器人的两栖环境适应性及其关键技术，针对一种新型的水陆两栖可变形机器人的机构设计及其两栖运动性能开展深入的研究。研究内容主要分为两方面，分别为水陆两栖可变形机器人机构设计方法研究，以及机器人两栖环境下运动性能和运动控制研究。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-04-23 |
| 页码 | 143页 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10654]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李楠. 水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2012. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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