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多维度微纳米尺度观测方法研究

文献类型:学位论文

作者魏阳杰
学位类别博士
答辩日期2012-11-16
授予单位中国科学院沈阳自动化研究所
导师吴成东 ; 董再励 ; Henning Heuer
关键词微纳米观测 扫描探针显微镜 模糊测度3D重构 微运动测量 AlN聚焦超声传感器
其他题名Research on Muti-Dimensional Observation and Detection on Micro/nano Scale
学位专业模式识别与智能系统
中文摘要本论文以微纳米操控作业环境为研究背景,以现有的扫描探针、光学、超声等基本观测手段为基础,针对扫描探针观测的下压失真,微尺度运动学观测与建模,微纳尺度3D 观测等问题,在现有技术状况分析基础上,主要开展研究工作如下:(1)针对扫描探针观测的下压失真问题,通过分析扫描探针(AFM)工作原理及其下压效应机理,在研究扫描探针偏转和高度检测信息冗余性及互补性基础上,提出了基于数据融合和参数辨识的AFM 下压效应自动补偿方法,有效降低了探针下压作用造成的成像失真,并实现了样品表面弹性特征的在线检测。(2)针对微尺度运动学观测与建模问题,重点开展了基于显微视觉的高分辨率位移实时测量方法研究,通过研究采用高倍光学显微视觉和亚像素图像块匹配技术,实现了微纳米平台的高分辨率运动学实时检测,为压电陶瓷非线性驱动特性辨识与建模提供了有效技术手段。(3)针对微观尺度3D 观测问题,以显微视觉和模糊度成像理论为基础,开展了将热辐射方程和图像模糊测度相结合方法研究,构建了热辐射模糊成像模型,完成了基于离焦图像的微观景物深度信息获取新方法。实验验证了该方法的合理性、有效性,为微观尺度高分辨率3D 形貌重构提供了新的可行技术。(4)开展了基于新型压电材料AlN 的高频超声传感器研究。通过研究基于高频声波的无损检测机理,提出了该类超声传感器的结构优化补偿方法,研制了新的传感单元,设计完成了一种基于新型压电材料AlN 的高频(200MHz)单超声聚焦传感器,有效提高了检测分辨率。在此基础上,提出了一种双层叠加式的高频传感器理论模型与设计,为发展新型微纳结构观测传感器奠定了基础。
语种中文
公开日期2013-04-23
页码152页
源URL[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10656]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
魏阳杰. 多维度微纳米尺度观测方法研究[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2012.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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