大客车盲点探测系统雷达信号处理算法及仿真研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 李守晓 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2013-05-28 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 曹云侠 |
| 关键词 | 盲点探测 LFMCW 杂波抑制 信号处理 |
| 其他题名 | Research on Algorithm and Simulation of Bus Blind-spot Detection System |
| 学位专业 | 计算机应用技术 |
| 中文摘要 | 论文以汽车主动安全为背景，研究了汽车盲点监测系统的组成，雷达系统的设计，影响测量精度的雷达杂波的抑制及雷达信号处理算法，并进行了仿真验证。 本文的主要内容及创新之处如下： 第一，文章根据盲点探测系统近距离探测目标和探测环境的特点，选择雷达传感器作为探测传感器。研究分析了雷达的工作体制、工作频率及工作波形，分析比较后选用三角波线性调频连续波(LFMCW)作为雷达的工作波形。 第二，汽车盲点探测系统主要探测的是地面的目标，雷达的回波信号不可避免的会受到地物杂波的影响，同时也会受到天气，比如雨、雪等气象杂波的影响。文章还介绍了其它影响距离分辨率的影响因子，通过对这些影响因子的分析更好地设计系统。本文根据地物杂波其频谱中心位于零频附近的特点，设计了滤波器级联的滤波方法。研究分析了气象杂波的频谱特性，设计了基于FIR的MTD滤波器组。 第三，雷达信号处理方面，传统的频谱分析算法主要利用频谱的峰值法来估计目标的频率，从而得到目标的相关信息。这种方法估计得到的频率值与真实的频率值之间会存在一定的误差。本文在快速傅里叶变换(FFT)基础上，通过对雷达信号的频域进行分区处理，找出目标所在区域，缩小信号处理的频域范围，有效的提高了算法的实时性。然后利用线性z变换对感兴趣的区域进行细化处理，有效的提高了算法的精确性。 最后，文章研究和设计了优化设计的MTD滤波器组，对滤波器的性能进行了仿真和实验验证。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-08-19 |
| 页码 | 56页 |
| 分类号 | TN957.51 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10745]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_信息服务与智能控制技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李守晓. 大客车盲点探测系统雷达信号处理算法及仿真研究[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2013. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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