可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现
文献类型：学位论文
| 作者 | 李倩 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2013-05-28 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 王正方 |
| 关键词 | 可变形体模特机器人 主控系统 分层模式 体型分析 灰色模型 |
| 其他题名 | Research and Implementation of Body Modeling and Master Control System of Shape Changing Model Robot |
| 学位专业 | 计算机应用技术 |
| 中文摘要 | 服装的购买主要分为定制、实体店购买与网络购买。定制服装以及到实体店购买服装，必定要量身剪裁或亲身试衣。无论是设计师抑或消费者，在何种情况下，均对服装是否合体有较高的要求。随着互联网的发展普及和基于互联网的网上电子商务的繁荣，服装的网上销售量增长迅猛，服饰类产品的网络销售量在网络销售增长速度最快的商品种类中位居榜首。目前，服装销售网站上的展示方式大多以服装贴图及模特穿着服装的照片为主，消费者购买时不能进行试穿，只能通过网络上的服装图像间接地认识服装。其单一、有限的展示方式难以向消费者传递丰富的商品信息，且与现实购物相比，现有的网络服装销售不能满足消费者较高的购物体验与要求。为了满足服装定制的要求，同时增强购物体验、提高消费者对商品的认知程度，面向服装设计以及服装销售行业设计了可变形体模特机器人。主要研究内容如下：1.概括分析了当前消费者购买服装的瓶颈所在，以及可变形体模特机器人所属的仿人机器人领域、与体型建模的研究现状，在此基础上，提出可变形体模特机器人的研究目的与研究意义。2. 分析了当前基于人体测量学理论的人体测量方法，以及国内外人体尺寸数据库发展现状，对女性人体体型研究的技术发展和当前女性体型的分类方法做了分析比较。3. 采用K-Means聚类算法对女性人体32个关键部位做聚类分析，将女性人体关键部位划分为两类，包括高度变量与围度变量。在此基础上，采用因子分析法对女性人体关键部位做因子分析，将女性体型的因子划分为高度因子与围度因子。其中，高度因子中，身高的因子载荷系数最大；围度因子中，胸围、腰围、臀围的因子载荷系数较大。4.提出了基于灰色模型的数学方法，以身高与胸围、腰围为驱动变量，以上体其他部位为从动变量，建立模特机器人上体的数学模型；以身高、臀围为驱动变量，以下体其他部位为从动变量，建立模特机器人下体的数学模型。对模型的分析显示建模结果符合正态分布。5.基于模特机器人体型灰色建模系统，开发了模型的实验效果验证平台。该平台采用虚拟人体构建过程中的几项关键技术——OBJ模型导入与处理、轴变形以及三维渲染（色彩与光照、明暗渲染与反走样处理）等。通过对虚拟人体部位的尺寸调节变化实验（包括长度尺寸与围度尺寸），验证了人体建模的数学模型结果符合女性人体的实际体型，证明该建模方法合理有效。6.针对可变形体模特机器人的控制特点，设计了基于分层模式的混合架构的主控系统。包括表示层、数据层、业务层（核心），该种架构使得模特机器人系统控制灵活、便于功能扩展。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-08-19 |
| 页码 | 66页 |
| 分类号 | TP242 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10750]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_信息服务与智能控制技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李倩. 可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2013. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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