假肢中的感知及其反馈技术研究进展
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱波1,2,3 ; 褚亚奇1,2,3; 赵新刚2,3
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| 刊名 | 生物医学工程学杂志
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| 出版日期 | 2020 |
| 页码 | 1-7 |
| 关键词 | 假肢 感知反馈 触觉传感器 电刺撒 |
| ISSN号 | 1001-5515 |
| 其他题名 | Research Progress on Perception and Feedkack Technology in Artificial Prosthesis |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 假肢是帮助截肢患者获得或部分获得健全人肢体功能的重要工具。与传统的仅具装饰性功能和仅有前馈控制通路的假肢相比，假肢的感知反馈功能是其正常工作和实现自身安全的重要保障，包括位置、力、纹理、粗糙度、温度等环境信息及假肢自身信息感知能力。本文从感知信号识别方式和感知反馈方式两个方面总结了近年辈国内外假肢在感知且反馈技7位领域的宣展和现状。其中，在感知信号识别方式上，主要概况了当前常用的与感知信息来靠相关的传感器且其在假肢中的应用现状。同时从力反馈刺激、侵入式与非侵入式电刺撒、震动刺激等方面对感知反馈方式进行总结和分析。最后，提出假肢在感知且反馈技术方面目前仍存在的一些问题， 并对其发展趋势进行展望。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金（61773369，U1813214） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25919]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱波,褚亚奇,赵新刚. 假肢中的感知及其反馈技术研究进展[J]. 生物医学工程学杂志,2020:1-7. |
| APA | 朱波,褚亚奇,&赵新刚.(2020).假肢中的感知及其反馈技术研究进展.生物医学工程学杂志,1-7. |
| MLA | 朱波,et al."假肢中的感知及其反馈技术研究进展".生物医学工程学杂志 (2020):1-7. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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