穿戴式柔性下肢助力机器人
文献类型：专利
| 作者 | 赵新刚 ; 朱少波; 赵明; 谈晓伟; 张弼
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| 发表日期 | 2019-12-10 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及医用康复训练设备技术领域，特别涉及一种穿戴式柔性下肢助力机器人。驱动部分、鲍登线Ⅰ、鲍登线Ⅱ、膝关节部分、踝关节部分及惯性传感器，其中驱动部分通过鲍登线Ⅰ和鲍登线Ⅱ分别与膝关节部分和踝关节部分连接，驱动部分、膝关节部分及踝关节部分分别固定于穿戴者的背部、膝关节及踝关节处，驱动部分将动力通过鲍登线Ⅰ和鲍登线Ⅱ分别传递至膝关节部分和踝关节部分，带动穿戴者的膝关节和踝关节运动，惯性传感器设置于穿戴者的足部，用于采集穿戴者步态信息。本实用新型结构相对紧凑，体积小，与人体贴合性好，重量轻，对人体的步行干扰小，各部分相对独立，能满足不同使用者的需求。 |
| 申请日期 | 2019-01-21 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26006]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵新刚,朱少波,赵明,等. 穿戴式柔性下肢助力机器人. 2019-12-10. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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