野外环境下移动平台动力学仿真研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李艳杰1,3; 郭继录3; 刘玉梅3; 卜春光2 ; 眭晋2; 王家楠3
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| 刊名 | 光电技术应用
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 34期号:6页码:64-68, 78 |
| 关键词 | 移动平台 野外复杂路面 ADAMS 虚拟样机模型 越障 |
| ISSN号 | 1673-1255 |
| 其他题名 | Research on Dynamic Simulation of Mobile Platform in Field |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对野外复杂路面对轮腿复合式移动平台的运动性能和越障性能的需求,应用ADAMS软件建立了移动平台的简化虚拟样机模型,并在各个关节处添加对应约束、驱动力以及扭杆弹簧,并建立仿真环境。通过动力学仿真分析,观察移动平台车轮及扭杆弹簧的加速度、垂向力以及位移变化等因素,验证了该移动平台对野外复杂路面的适应能力以及越障能力。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家重点研发计划“主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范”重点专项（2017YFC0806504） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26029]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘玉梅 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.泰州市翔达消防器材有限公司 3.沈阳理工大学机械工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李艳杰,郭继录,刘玉梅,等. 野外环境下移动平台动力学仿真研究[J]. 光电技术应用,2019,34(6):64-68, 78. |
| APA | 李艳杰,郭继录,刘玉梅,卜春光,眭晋,&王家楠.(2019).野外环境下移动平台动力学仿真研究.光电技术应用,34(6),64-68, 78. |
| MLA | 李艳杰,et al."野外环境下移动平台动力学仿真研究".光电技术应用 34.6(2019):64-68, 78. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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