一种自动化托插装配装置
文献类型：专利
| 作者 | 王清运 ; 刘勇; 徐志刚; 王军义; 尹猛; 杨圣落; 薛全兴
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| 发表日期 | 2018-11-30 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Automatic supporting plug assembling device |
| 英文摘要 | 本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动拔插装置连接，用于驱动自动拔插装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上，并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺，实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。 |
| 公开日期 | 2019-12-10 |
| 申请日期 | 2018-07-30 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25998]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王清运,刘勇,徐志刚,等. 一种自动化托插装配装置. 2018-11-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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