变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 肖建华3; 王天龙1,2 ; 陈龙3
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| 刊名 | 机械制造
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 57期号:11页码:29-34, 77 |
| 关键词 | 变电站 冲洗 机器人 运动学 模型 仿真 |
| ISSN号 | 1000-4998 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 带电水冲洗是变电站绝缘子串防污闪的主要措施,应用带电水冲洗机器人,可以解决人工水冲洗存在的问题。介绍了带电水冲洗机器人的构型,对其移动底盘、机械臂和整机进行运动学建模,并进行仿真分析。所做研究为带电水冲洗机器人的优化设计与应用提供了参考。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金重点资助项目（编号：5153000289） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26054]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 通讯作者 | 肖建华 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.贵州电网有限责任公司凯里供电局 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖建华,王天龙,陈龙. 变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析[J]. 机械制造,2019,57(11):29-34, 77. |
| APA | 肖建华,王天龙,&陈龙.(2019).变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析.机械制造,57(11),29-34, 77. |
| MLA | 肖建华,et al."变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析".机械制造 57.11(2019):29-34, 77. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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