基于双目立体视觉的三维地形重构
文献类型:期刊论文
刊名 | 地理与地理信息科学
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出版日期 | 2007 |
卷号 | 023 |
关键词 | 双目立体视觉 地形重构 三维 移动机器人 环境信息 工作时 |
ISSN号 | 1672-0504 |
英文摘要 | 三维地形重构是移动机器人研究领域中的一个研究方向,移动机器人在未知环境中工作时需获取周围环境信息来重构地形,并利用地形进行定位和导航。本文提出一种基于双目立体视觉的三维地形重构方法。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:2885978 |
源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/66796] ![]() |
专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | . 基于双目立体视觉的三维地形重构[J]. 地理与地理信息科学,2007,023. |
APA | (2007).基于双目立体视觉的三维地形重构.地理与地理信息科学,023. |
MLA | "基于双目立体视觉的三维地形重构".地理与地理信息科学 023(2007). |
入库方式: OAI收割
来源:合肥物质科学研究院
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