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基于双目立体视觉的三维地形重构

文献类型:期刊论文

刊名地理与地理信息科学
出版日期2007
卷号023
关键词双目立体视觉 地形重构 三维 移动机器人 环境信息 工作时
ISSN号1672-0504
英文摘要三维地形重构是移动机器人研究领域中的一个研究方向,移动机器人在未知环境中工作时需获取周围环境信息来重构地形,并利用地形进行定位和导航。本文提出一种基于双目立体视觉的三维地形重构方法。
语种中文
CSCD记录号CSCD:2885978
源URL[http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/66796]  
专题中国科学院合肥物质科学研究院
推荐引用方式
GB/T 7714
. 基于双目立体视觉的三维地形重构[J]. 地理与地理信息科学,2007,023.
APA (2007).基于双目立体视觉的三维地形重构.地理与地理信息科学,023.
MLA "基于双目立体视觉的三维地形重构".地理与地理信息科学 023(2007).

入库方式: OAI收割

来源:合肥物质科学研究院

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