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用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王致远
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提交时间:2021/06/18
月球极区探测
深度信息获取
主动照明
双目立体视觉
编码光
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡国良
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/12/11
双目视觉
相机标定
立体视觉
三维重建
点云融合
基于结构光的双目立体视觉测量技术
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
周麒
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提交时间:2018/06/16
双目立体视觉
三维重建
特征点匹配
点结构光
一次投影
基于双目视觉的可通行区域实时检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李小晗
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提交时间:2018/06/01
双目立体视觉
嵌入式系统
V-视差图
可通行区域检测
基于双目视觉的空间非合作目标姿态测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
颜坤
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提交时间:2018/05/29
非合作目标
双目立体视觉
位姿测量
Pnp
立体匹配
基于双目立体视觉的结构光测量技术
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 244-249+258
作者:
周麒
;
杨永明
;
王振洲
;
李斌
;
张国伟
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提交时间:2018/08/08
三维重建
双目立体视觉
解析解
匹配算法
成像系统
面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
丁纯杰
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提交时间:2017/06/29
宇航机器人
双目立体视觉
目标识别
位姿解算
基于平行双目立体视觉的曲面识别和三维重建的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
于欢
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提交时间:2017/06/04
平行双目立体视觉
曲面识别
立体匹配
置信度传播算法
三维重建
双目视觉立体匹配技术研究现状和展望
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 30, 页码: 135-147
作者:
林森
;
殷新勇
;
唐延东
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提交时间:2017/12/02
双目立体视觉
区域立体匹配
全局立体匹配
半全局立体匹配
现状和展望
白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 186-191, 197
作者:
胡彦强
;
马钺
;
许敏
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提交时间:2017/11/15
白车身
被测孔槽
双目立体视觉
线激光光纹
亚像素边缘