本发明公开了一种基于路侧感知的路口通行实时调度方法与系统,具体步骤包括利用路侧单元采集对应的场景信息；通过信息融合识别场景信息中的车辆、行人和非机动车辆进行目标级融合,得到当前场景内融合后的目标信息；根据高精度地图的道路信息和融合后的目标信息,提取对应区域车道级的目标信息,并进行路口不同航向的通行需求的统计；将路口不同航向的通行需求输入通行调度算法,计算得到路口的亮灯策略,并反馈调节。本发明能够使得红绿灯控制系统能够根据路侧感知模块的结果,实时的统计不同航向的车辆、行人和非机动车辆通行需求,自主的调节路口红绿灯亮灯策略及亮灯时间,进而提高路口的通行效率,缓解交通压力。