本发明公开了一种基于全局与局部栅格图的多传感器融合道路提取与索引方法,采用全局和局部栅格图进行数据存储与预处理,通过差分定位系统获取无人驾驶车辆实时位置与姿态,通过栅格图中存储的激光雷达点云相关数据获取高精度道路边界与车道线、道路标识位置信息,并投影到单目视觉图像中,基于深度学习方法判断车道线线型并识别道路标识语义信息,从而获得具有语义信息的高精度道路地图。同时建立多全局区段和道路集的方式,实现高效存储与索引。