基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王正玺; 张葆; 李贤涛 |
| 刊名 | 中国激光
 |
| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 46期号:09页码:204-211 |
| 关键词 | 机器视觉 快速反射镜 扰动 干扰观测器 自适应鲁棒控制 |
| 英文摘要 | 航空光电稳定平台广泛采用快速反射镜进行视轴稳定,航空环境中的各种扰动,尤其是振动会影响快速反射镜的稳定性能。针对传统的抗扰方法[如比例-积分-微分控制器(PID)、干扰观测器(DOB)等]抑制扰动效果不明显的问题,提出一种基于自适应鲁棒控制(ARC)方法的快速反射镜抗扰策略。实验测试发现,引入ARC以后,快速反射镜在振动环境中的稳态均方根误差值相比于PID降低约80%,相比于DOB降低约60%,表明ARC对于提升快速反射镜的抗扰能力和稳定性能具有显著效果,具有较大的工程应用价值。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63671]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王正玺,张葆,李贤涛. 基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力[J]. 中国激光,2019,46(09):204-211. |
| APA | 王正玺,张葆,&李贤涛.(2019).基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力.中国激光,46(09),204-211. |
| MLA | 王正玺,et al."基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力".中国激光 46.09(2019):204-211. |
入库方式： OAI收割
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