中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [143]
自动化研究所 [92]
长春光学精密机械与... [29]
光电技术研究所 [25]
上海光学精密机械研究... [8]
合肥物质科学研究院 [8]
更多
采集方式
OAI收割 [329]
内容类型
期刊论文 [170]
学位论文 [150]
会议论文 [8]
专著 [1]
发表日期
2023 [7]
2022 [9]
2021 [11]
2020 [13]
2019 [28]
2018 [21]
更多
学科主题
天文技术与方法 [2]
光学工程 [1]
天文学 [1]
工程与技术科学基础学... [1]
微波遥感 [1]
控制工程 [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共329条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁岳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
宽光谱可见-短波红外成像光学系统设计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 4
作者:
宣斌
;
赵泽宇
;
罗曜伟
;
魏群
;
朱倚娴
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/08/01
宽谱段
光学设计
可见光成像
红外成像
机器视觉
基于亚像素图像拼接的透明元件视觉测量方法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2023, 卷号: 60, 期号: 6, 页码: 0615004-1-7
作者:
李世林
;
戴松新
;
胡中文
;
季杭馨
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/03/18
机器视觉
视觉检测
透明光学元件
校正
亚像素
图像拼接
随机采样一致性
基于改进YOLOv3的浮游藻类检测算法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2023, 卷号: 60
作者:
储震
;
张小玲
;
殷高方
;
贾仁庆
;
漆艳菊
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/10
machine vision
SPP-GIoU-YOLOv3
target detection
deep learning
planktonic algae
机器视觉
SPP-GIoU-YOLOv3
目标检测
深度学习
浮游藻类
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张迪
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于机器视觉的光学元件精密测量
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李世林
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/10/28
机器视觉
精密测量
校正
亚像素
图像拼接
边缘检测
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制