基于AFM的机器人化纳米操作系统综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 田孝军 ; 王越超; 董再励
|
| 刊名 | 机械工程学报
 |
| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 45期号:6页码:14-23 |
| 关键词 | 纳米操作 原子力显微镜 机器人化 探针定位 信息反馈 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| 其他题名 | Review of AFM Based Robotic Nanomanipulation |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问题,引述出机器人化纳米操作的必要性。接着,对国内外机器人化纳米操作系统的研究进展、现状及存在的主要问题进行详细分析,提出基于AFM的机器人化纳米操作系统的结构原型,并指出实现机器人化纳米操作所需解决的关键技术问题及相应的解决方案之一,为进行深入的机器人化纳米操作研究提供了可以借鉴的研究方向。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3791398 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金重点资助项目(60635040) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2357]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 田孝军 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.美国密西根州立大学电子与计算机工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田孝军,王越超,董再励. 基于AFM的机器人化纳米操作系统综述[J]. 机械工程学报,2009,45(6):14-23. |
| APA | 田孝军,王越超,&董再励.(2009).基于AFM的机器人化纳米操作系统综述.机械工程学报,45(6),14-23. |
| MLA | 田孝军,et al."基于AFM的机器人化纳米操作系统综述".机械工程学报 45.6(2009):14-23. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。