互联网上机器人的遥控理论与方法综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王世华; 胥布工; 刘云辉 |
| 刊名 | 控制理论与应用
 |
| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 25期号:5页码:873-878 |
| 关键词 | 网络机器人 遥操作 稳定性 控制策略 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 其他题名 | A review of the remote-control theories and methods for internet-based robots |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 给出了系统的研究模型,指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题:稳定性、透明性和时延处理.阐述了4个主要的稳定性分析方法:Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性,总结了这些方法的优势和局限性.接着,给出了几种主要的控制策略,指出了现有控制方法的优缺点.最后,提出了进一步的主要研究方向. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3414869 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金重点资助项目(60334010) ; NSFC-广东联合基金重点资助项目(U0735003) ; 广东省自然科学基金资助项目(06105413). |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2513]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王世华 |
| 作者单位 | 1.香港中文大学机械与自动化工程学系 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.华南理工大学自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王世华,胥布工,刘云辉. 互联网上机器人的遥控理论与方法综述[J]. 控制理论与应用,2008,25(5):873-878. |
| APA | 王世华,胥布工,&刘云辉.(2008).互联网上机器人的遥控理论与方法综述.控制理论与应用,25(5),873-878. |
| MLA | 王世华,et al."互联网上机器人的遥控理论与方法综述".控制理论与应用 25.5(2008):873-878. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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