基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 田孝军 ; 王越超; 董再励
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 29期号:4页码:363-367 |
| 关键词 | 纳观力分析 力—距离曲线 机器人化纳米操作 原子力显微镜 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A Pilot Study on Nano Forces in AFM-Based Robotic Nanomanipulation |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对基于原子力显微镜(AFM)的机器人化纳米操作,对探针作用下探针—基片—微粒之间纳观力的作用规律进行了初步分析.指出起主要作用的纳观力为范德华力、接触斥力、纳米摩擦力、毛细作用力以及纳米静电力等五种,并初步推导了各种纳观力的表达形式.通过力—距离曲线仿真与实验验证了所进行分析的合理性;该分析有助于进行纳米操作的精确控制. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2835691 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(60575060,60575050) ; 辽宁省优秀青年科研人才培养基金资助项目(2005220025) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2593]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 田孝军 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田孝军,王越超,董再励. 基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究[J]. 机器人,2007,29(4):363-367. |
| APA | 田孝军,王越超,&董再励.(2007).基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究.机器人,29(4),363-367. |
| MLA | 田孝军,et al."基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究".机器人 29.4(2007):363-367. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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