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机器人化纳米刻画的建模及实时显示研究

文献类型:期刊论文

作者田孝军; 王越超; 董再励
刊名仪器仪表学报
出版日期2007
卷号28期号:S页码:37-40
关键词机器人 纳米刻画 刻痕尺寸模型 软朔性材料 Afm探针
ISSN号0254-3087
其他题名Study on modeling and real-time display of AFM based robotic nano-imprint
产权排序1
英文摘要

利用AFM探针刻画方式可进行MEMS掩膜图案等的制备与修复研究,本文针对软朔性材料,建立了AFM探针刻画时的刻痕尺寸模型,依据该模型及探针的实际受力与位置信息,可得到刻痕的实时位置与尺寸,并借助虚拟现实技术将刻画过程实时显示在视觉界面上。在上述研究基础上,操作者可在线控制纳米刻画的过程及结果,对聚酯基片的纳米刻画实验初步验证了上述模型的有效性。

语种中文
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/2665]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
田孝军,王越超,董再励. 机器人化纳米刻画的建模及实时显示研究[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):37-40.
APA 田孝军,王越超,&董再励.(2007).机器人化纳米刻画的建模及实时显示研究.仪器仪表学报,28(S),37-40.
MLA 田孝军,et al."机器人化纳米刻画的建模及实时显示研究".仪器仪表学报 28.S(2007):37-40.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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