利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王清阳; 王越超
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:5页码:399-403 |
| 关键词 | 混杂petri网 基于事件 遥操作系统 建模 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | MODELING OF ROBOT TELEOPERATION BASED ON EVENT USING HYBRID PETRI NETS |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对采用基于事件思想的移动机器人遥操作系统 ,首次提出以混杂 Petri网作为描述工具进行建模 ,模型的离散部分利用传统的 Petri网 ,对应于系统的操作者 ;连续部分利用重新定义的便于描述微分代数方程的连续 Petri网 ,对应于位于远端的移动机器人 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1012928 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3223]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王清阳 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化所一室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王清阳,王越超. 利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究[J]. 机器人,2002,24(5):399-403. |
| APA | 王清阳,&王越超.(2002).利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究.机器人,24(5),399-403. |
| MLA | 王清阳,et al."利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究".机器人 24.5(2002):399-403. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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