智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谭冠政; 肖宏峰; 王越超
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| 刊名 | 中南工业大学学报
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 32期号:5页码:523-527 |
| 关键词 | 智能人工腿 步速测量 Isplsi1016器件 Isp Dsp 数字电路 设计 |
| ISSN号 | 1005-9792 |
| 其他题名 | Design and analysis of digital circuit for walking speed measurement of intelligent artificial legs |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 智能人工腿是一个精密的机电一体化装置，其关键部件之一是步速测量电路。作者提出一种新的步速测量方法，即测量人工腿在摆动相的持续时间，用该时间的长短来间接反映步速的快慢，设计电路时，采用自顶向下（Top-Down）的设计方法，其核心内容是将测量系统按不同功能分割成几个模块，然后分别设计每一个模块电路，最后，用1片ispLSI1016高密度可编程芯片并采用ISP（In System Program）编程方法调离同步速测量电路。ISP编程方法的优点是可以现场修改，调速测量系统电路，并且不需要仿真器装置，实验结果表明：设计的这种步速测量电路结构合理，可有效地实现对智能人工腿步速的测量。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:909589 |
| 资助机构 | 中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目 (RL2 0 0 0 0 2 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3383]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中南大学信息科学与工程学院 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭冠政,肖宏峰,王越超. 智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析[J]. 中南工业大学学报,2001,32(5):523-527. |
| APA | 谭冠政,肖宏峰,&王越超.(2001).智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析.中南工业大学学报,32(5),523-527. |
| MLA | 谭冠政,et al."智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析".中南工业大学学报 32.5(2001):523-527. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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