基于纳米操作机器人的单根CNT装配方法研究
文献类型：会议论文
| 作者 | 刘连庆 ; 于鹏; 田孝军; 董再励; 王越超
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| 出版日期 | 2006 |
| 会议日期 | June 21-23, 2006 |
| 会议地点 | Dalian, China |
| 关键词 | 碳纳米管 纳米操作机器人 原子力显微镜 |
| 页码 | 8361-8365 |
| 其他题名 | A study on the assembly method of single carbon nanotube based on nanomanipulation robot |
| 英文摘要 | 由于碳纳米管独特的电特性，而使它成为了制造纳米电子器件的绝佳材料。目前最大的挑战可能是如何建立单根碳纳米管与金属电极的可靠电连接。这篇文章中，我们在基于原子力显微镜的纳米操作机器人的基础上，发展了一种对单根CNT进行操作并与微电极建立可靠电连接的方法，这种装配方法对于深入研究CNT 的性质以及装配基于CNT 的纳米器件都有定的意义。 |
| 源文献作者 | Dalian Univ Technol, Northeastern Univ, Dalian Maritime Univ, Shanghai Baosight Software Co Ltd, IEEE Robot & Automat Soc, Natl Nat Sci Fdn China, Chinese Assoc Automat, IEEE Control Syst Soc, Beijing Chapter, Minist Educ China, Grandar Robot Co Ltd, Yokogawa Elect Corp, KC Wong Educ Fdn, Siemens Ltd |
| 产权排序 | 1 |
| 会议录 | WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings
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| 会议录出版者 | IEEE |
| 会议录出版地 | NEW YORK |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 1-4244-0331-6 |
| WOS记录号 | WOS:000241773209103 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/8950]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘连庆 |
| 作者单位 | 1.Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang 110016 2.Graduate School, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘连庆,于鹏,田孝军,等. 基于纳米操作机器人的单根CNT装配方法研究[C]. 见:. Dalian, China. June 21-23, 2006. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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