基于混杂Petri网的机器人遥操作建模与控制
文献类型：会议论文
| 作者 | 王清阳; 王越超
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| 出版日期 | 2001 |
| 会议日期 | December 1-3, 2001 |
| 会议地点 | 北京 |
| 关键词 | 混杂系统 混杂petri网 遥操作系统 |
| 页码 | 962-966 |
| 其他题名 | Modeling and control of teleoperation in robot using hybrid Petri Net |
| 英文摘要 | 利用条件/事件混杂Petri网对基于Internet的移动机器人遥操作进行了建模，并讨论了模型的控制问题。最后，针对遥操作的一种实际情况的控制进行了研究。 |
| 源文献作者 | 中国人工智能学会 |
| 产权排序 | 1 |
| 会议录 | 中国人工智能进展（2001）论文集
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| 会议录出版者 | 北京邮电大学出版社 |
| 会议录出版地 | 北京 |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 978-7-5635-0564-7 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/9218]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中科院沈阳自动化所一室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王清阳,王越超. 基于混杂Petri网的机器人遥操作建模与控制[C]. 见:. 北京. December 1-3, 2001. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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