基于概率的纳米物体运动模型
文献类型：专利
| 作者 | 王越超 ; 刘连庆; 王智宇; 王志东; 董再励; 侯静; 袁帅
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| 发表日期 | 2013-12-04 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Nanometer object motion model based on probability |
| 英文摘要 | 本发明涉及纳米操作领域，具体地说是在纳米操作中一种基于概率估计的纳米物体运动模型。即一个基于蒙特卡洛的概率纳米操作空间(Sinip，SiniTip,Smn)；纳米物体的初始位置概率分布状态可用足够数目的样本集Sinip＝{xp1,xp2，xp3...xpn}来表示，探针的初始位置样本集为SiniTip＝{xTip1，xTip2,xTip3...xTipm}。任一组合（xpi，xTipj）分别为纳米物体和探针初始位置坐标样本，又已知探针的运动路线，那么操作结果为xij可求，利用操作策略Sstip对(Sinip,SiniTip,Smn)进行迭代更新，得到纳米物体操作后位置的概率分布Smn＝{xij}(i∈[1,n],j∈[1,m])。该模型可用来评估探针操作效果，并可指导探针路径规划，即设计冗余操作策略满足期望的概率分布结果，为提高纳米操作的可靠性和准确性提供了一个新的解决途径。 |
| 申请日期 | 2012-05-22 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 视为撤回 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/14174]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,刘连庆,王智宇,等. 基于概率的纳米物体运动模型. 2013-12-04. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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