复杂气象条件下的机器人视觉
文献类型：期刊论文
| 作者 | 田建东1,2 ; 刘连庆1,2
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| 刊名 | 模式识别与人工智能
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 32期号:1页码:24-35 |
| 关键词 | 机器人视觉 雨雪去除 去雾 散射去除 |
| ISSN号 | 1003-6059 |
| 其他题名 | Robot Vision under Complex Weather Conditions |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 文中系统地总结了近年来团队提出的雨雪及散射的建模与去除算法,包括基于近场光照散射成像模型的深度估计和散射去除算法、基于远场平行光照散射成像模型和区域优化的远场图像去雾算法及基于低秩分解的雪花去除算法和基于矩阵分解的雨雪去除算法. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6427311 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金项目(No．91648118，61473280)资助 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24394]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 田建东 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田建东,刘连庆. 复杂气象条件下的机器人视觉[J]. 模式识别与人工智能,2019,32(1):24-35. |
| APA | 田建东,&刘连庆.(2019).复杂气象条件下的机器人视觉.模式识别与人工智能,32(1),24-35. |
| MLA | 田建东,et al."复杂气象条件下的机器人视觉".模式识别与人工智能 32.1(2019):24-35. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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