形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李晓光1,2,3,4 ; 张弼2,3; 赵新刚2,3; 张道辉2,3
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| 刊名 | 控制理论与应用
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 37期号:1页码:137-146 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 关键词 | 形状记忆合金 系统建模 参数辨识 自适应滑模反步控制 |
| 其他题名 | Adaptive backstepping sliding mode controller for a shape memory alloy actuator |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)作为一种智能材料,相对于传统的驱动器具有功率重量比大、驱动电压低、质量轻、干净、无噪音等特性,被广泛应用在各领域.然而,非线性、迟滞、时变等因素影响了形状记忆合金的控制精度,限制了它的应用.为此,本文提出了自适应滑模反步控制方法,用于解决精确控制问题.文中首先搭建了实验装置,建立了形状记忆合金的机理模型;然后,采用最小二乘算法辨识了模型参数;最后,基于机理模型设计了自适应滑模反步控制器.实验结果表明,本文提出的方法具有动态响应快、跟踪精度高和抗干扰能力强的特性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6706546 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划(2015AA042302) ; 国家自然科学基金项目(61773369,61573340) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24670]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵新刚 |
| 作者单位 | 1.沈阳工业大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 4.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李晓光,张弼,赵新刚,等. 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制[J]. 控制理论与应用,2020,37(1):137-146. |
| APA | 李晓光,张弼,赵新刚,&张道辉.(2020).形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制.控制理论与应用,37(1),137-146. |
| MLA | 李晓光,et al."形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制".控制理论与应用 37.1(2020):137-146. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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