柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵新刚1,3 ; 谈晓伟1,2,3; 张弼1,3
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 42期号:3页码:365-384 |
| 关键词 | 康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Development of Soft Lower Extremity Exoskeleton and Its Key Technologies: A Survey |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与柔性下肢外骨骼系统（RLEEX/SLEEX）的优缺点、研究难点和适用人群进行了分析与对比．然后，对国内外研究机构在柔性下肢外骨骼机器人方面的研究历程与进展进行详细综述，重点描述了系统样机的结构与驱动特点、传感器布局方式、控制策略搭建以及助力效能评估等几项研究内容．最后，围绕柔性结构、意图识别、控制策略及助力评估共四方面关键技术进行了总结，并对未来发展趋势进行展望. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6766464 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金深圳联合基金（U1813214） ; 辽宁省博士启动基金（20180540131） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26654]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 谈晓伟 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院大学 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵新刚,谈晓伟,张弼. 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析[J]. 机器人,2020,42(3):365-384. |
| APA | 赵新刚,谈晓伟,&张弼.(2020).柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析.机器人,42(3),365-384. |
| MLA | 赵新刚,et al."柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析".机器人 42.3(2020):365-384. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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