一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法
文献类型：专利
| 作者 | 何玉庆 ; 李琦; 张洺溪; 谷丰; 余鑫鑫; 孙晓舒; 周浩; 杜心田; 于利
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| 发表日期 | 2020-06-30 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法，根据无人机起飞降落平台结构确定六自由度平台运动学正解，再根据运动学正解推算出反解；解算h无穷滤波器的状态空间对应的各系数矩阵；基于各系数矩阵，预测Tpre时间后的海浪信号；基于Tpre时间后的海浪信号和六自由度平台运动学正反解，得到无人机起飞降落平台的状态；根据无人机起飞降落平台的状态调整控制量，对海浪作用进行补偿。本发明能够有效阻隔海风条件下海浪对舰载无人机起飞降落时的干扰，提高了舰载无人机起飞降落的安全性与稳定性。 |
| 申请日期 | 2018-12-24 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27260]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何玉庆,李琦,张洺溪,等. 一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法. 2020-06-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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