基于液动人工肌肉的模块化管道机器人
文献类型：专利
| 作者 | 黄菊伟; 崔龙 ; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 刘乃龙; 许伟; 白宁; 田申
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| 发表日期 | 2020-09-04 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型属于软体机器人技术领域，特别涉及一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人。包括支撑模块、清洁模块及多段液动人工肌肉；多段液动人工肌肉依次首尾相连，用以完成管道机器人的蠕动爬行；支撑模块设置于各段液动人工肌肉的两端，支撑模块用于与管道内壁胀紧固定；清洁模块设置于支撑模块上，用于对管道内壁进行清洁作业。本实用新型适应性强，可以适应不同的管径，而且可以运用于不同类型的管道，可以实现管道的检测、清洁等功能。 |
| 公开日期 | 2020-09-04 |
| 申请日期 | 2019-12-20 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27595]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄菊伟,崔龙,王宏伟,等. 基于液动人工肌肉的模块化管道机器人. 2020-09-04. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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