上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘冰2,4; 李宁1,3,4 ; 于鹏3,4; 杨铁3,4; 陈文远1,3,4; 杨洋3,4; 王文学3,4; 姚辰3,4
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| 刊名 | 电子科技大学学报
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 49期号:5页码:643-651 |
| 关键词 | 主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 |
| ISSN号 | 1001-0548 |
| 其他题名 | Research on the Control Methods of Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展。首先,从不同时期的康复治疗需求的角度出发,对已有的控制策略进行主动、被动控制分类,并对不同的控制方法进行概述,分析了各控制方法的当前研究现状。最后,对上肢康复外骨骼机器人发展中一些关键的挑战进行讨论并展望了未来的研究方向。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6815645 |
| 资助机构 | 国家重点研发计划(2016YFE0206200) ; 国家自然科学基金创新群体项目(61821005) ; 辽宁省自然科学基金(20180520035) ; 四川科技计划(2020YFSY0012) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27655]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 于鹏 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学计算机科学与技术学院 2.沈阳建筑大学信息与控制工程学院 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 4.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘冰,李宁,于鹏,等. 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究[J]. 电子科技大学学报,2020,49(5):643-651. |
| APA | 刘冰.,李宁.,于鹏.,杨铁.,陈文远.,...&姚辰.(2020).上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究.电子科技大学学报,49(5),643-651. |
| MLA | 刘冰,et al."上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究".电子科技大学学报 49.5(2020):643-651. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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